Para el mercado estadounidense, la nueva Sienna ofrece 4 versiones LE, XLE, LTD y SE, en dónde el equipamiento y motorizaciones son de las mejores cartas de presentación.

El enfoque de la marca con respecto a la nueva Sienna es el de ofrecer a sus clientes el mayor equipamiento, seguridad y confort de marcha para continuar siendo líder en ventas. Es así que encontramos un chasis que parte de la base del Camry pero que ha sido adaptado para permitir acomodar tres filas de asientos y que las últimas dos, se puedan ocultar sin necesidad de hacer modificaciones extras. Los asientos traseros incluso pueden reclinarse (tipo avión) lo que permite un viaje más placentero. En cuanto al entretenimiento, se ofrece una pantalla de 16.4 pulgadas que tiene la capacidad de dividirse en dos y servir como dos pantallas en una. El aire acondicionado es electrónico y de tres zonas, lo que asegura un clima placentero en el habitáculo.

En materia de seguridad ofrece seis bolsas de aire, ABS y VSC en todas sus versiones, además en caso de impacto e inflarse las bosas de aire, se dará aviso a los sistemas de emergencia y al centro de atención a clientes Toyota para su inmediata ayuda a los ocupantes.